定制自動(dòng)焊機(jī)的焊接工藝

        在定制自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)系統(tǒng)中，為了提高焊接效率，常常需要進(jìn)行多工位自動(dòng)焊接，主要包括上料位、夾緊位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位。從而形成一套完整的自動(dòng)化系統(tǒng)，可以一次完成裝配、焊接、輸出檢測(cè)等工作。右圖為汽車推桿、推板三位自動(dòng)焊接機(jī)。具有送料和切割水平、焊接位置和檢測(cè)位置。在由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)中，經(jīng)常采用雙工位或多工位焊接。在機(jī)器人長(zhǎng)臂的覆蓋范圍內(nèi)，可以將機(jī)器人從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。

　　零件的焊接工作通常包括一個(gè)或多個(gè)焊縫，也包括許多要焊接到一個(gè)零件上的零件。例如，我們常用的熱水器內(nèi)膽、汽車儲(chǔ)氣罐等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接、氣缸蓋兩端的環(huán)縫焊接、氣缸蓋與氣缸蓋之間的環(huán)縫焊接、氣缸蓋與氣缸蓋之間的環(huán)縫焊接等。出口噴嘴或出口噴嘴與氣缸體或端蓋，以及作為一部分完成的內(nèi)膽或氣缸體的懸掛焊接，即熱水器或儲(chǔ)氣罐的內(nèi)膽。為了實(shí)現(xiàn)每種焊接方式的自動(dòng)完成，需要從一個(gè)工作站自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工作站，從而形成流態(tài)化生產(chǎn)操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

　　為了實(shí)現(xiàn)定制自動(dòng)焊機(jī)的自動(dòng)焊接生產(chǎn)，必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)松開(kāi)等夾緊裝置。只有這樣才能提高產(chǎn)品的焊接效率，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。焊接工藝需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、厚度、尺寸、焊接形式、保護(hù)氣體和送絲形式選擇不同的焊接方法。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以構(gòu)成簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊機(jī)，也可以作為自動(dòng)焊機(jī)的組成部分。自動(dòng)焊機(jī)廣泛應(yīng)用于塑料、汽車制造、金屬加工、五金器具、鋼結(jié)構(gòu)、壓力容器、機(jī)械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域。自動(dòng)焊機(jī)的應(yīng)用大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)部質(zhì)量，保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，降低了手工焊接技能和生產(chǎn)成本的要求，提高了生產(chǎn)效率。

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